[发明专利]一种茶叶采摘机器人有效
| 申请号： | 202011023271.0 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112205170B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 朱金花 | 申请（专利权）人： | 鹤峰县福临茶业有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 杭州君和专利代理事务所(特殊普通合伙) 33442 | 代理人： | 包雪雷 |
| 地址： | 445000 湖北省恩施土家*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种茶叶采集机器人，包括移动系统，吸力系统，修剪系统，其中修剪系统是底座，也是移动系统、吸力系统的安装平台，修剪系统的前端设置有多个剪刀类的锯口，可对茶叶进行修剪采摘，在锯口的一边设置的是锯口的动力装置，由电机带动圆盘转动，再通过圆盘和下端的弹簧来实践锯口的快速移动，在修剪系统的中间设置有多个转轮，可将修剪下来的茶叶运输到后面去，在修剪系统后面设置了吸力系统，由电机带动齿轮组，再带动风扇的转动，产生一种吸力，其目的是将被运输到后面的茶叶吸到收集装置里面，在修剪系统的下方设置了移动系统，和普通的机器人不一样的是改装置是在密集的茶树上移动，通过巨大的齿轮和前轮，拥有超大的受力面积，可达到在茶树上进行边移动边采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 茶叶 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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