[发明专利]自主驾驶车辆的障碍物感知校准系统在审
| 申请号： | 202011024418.8 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112124318A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 姜舒;罗琦;缪景皓;胡江滔;王京傲;许嘉轩;王禹;周金运;何润欣 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司;百度时代网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W40/10;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施例中，自主驾驶车辆的自主驾驶系统感知沿着路径行驶的自主驾驶车辆周围的驾驶环境，包括感知驾驶环境中的障碍物。系统基于从自主驾驶车辆上的传感器获得的传感器数据检测自主驾驶车辆的垂直加速度。系统还基于自主驾驶车辆的垂直加速度校准感知的障碍物。系统然后根据经校准的感知的障碍物，控制自主驾驶车辆导航通过驾驶环境。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 驾驶 车辆 障碍物 感知 校准 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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