[发明专利]一种电机监测方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202011026083.3 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112290746A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 周志涛;文学知;李晓波;张定 | 申请（专利权）人： | 深圳市集堃科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/215 | 分类号： | H02K11/215;H02K11/33;H02K7/116;H02K7/10;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 刘冬亮 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区莲花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种电机监测方法、装置、电子设备和介质，应用于电机控制系统，电机控制系统包括伺服模组、与伺服模组连接的驱动模组、隧道磁电阻TMR编码器，以及与驱动模组、TMR编码器连接的电机模组；电机模组包括与驱动模组连接的电机组件、与TMR编码器连接的传动组件；电机组件用于带动传动组件进行转动；TMR编码器用于检测传动组件的转动角度信息；方法包括：接收TMR编码器发送的转动角度信息；基于转动角度信息生成目标控制信号；将目标控制信号发送至驱动模组；驱动模组用于按照目标控制信号驱动电机组件。本发明实施例可以实现监测电机控制系统中的电机组件的绝对转动角度以及基于绝对转动角度监测进行的闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 监测 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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