[发明专利]自动驾驶车辆用的驾驶控制装置、停车用物标、驾驶控制系统有效
| 申请号： | 202011026248.7 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112581771B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 浦城健司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G08G1/127;B60Q9/00;E01F9/60 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 敖敦格日乐;苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供自动驾驶车辆用的驾驶控制装置、停车用物标、驾驶控制系统。激光雷达传感器(36)朝向车外在三维方向上使激光进行扫描，并且接受其反射光。激光雷达数据解析部(52)将由激光雷达传感器(36)所取得的反射光的三维点群划分为集群。精准停靠控制开始判断部(56)对于由激光雷达数据解析部(52)所获得的至少一个集群和表示停车用物标(70)的参照集群(80)而对形状以及反射率分布进行比较，从而对在至少一个集群中是否包含有停车用物标(70)进行判断。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 装置 停车 用物标 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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