[发明专利]一种用于轨道交通的融合定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于轨道交通的融合定位方法及系统。所述方法包括：将北斗数据和惯导数据组合构建北斗‑惯导数据结构体，将惯导数据和电子标签数据组合构建惯导‑电子标签数据结构体，将里程计数据和电子标签数据组合构建里程计‑电子标签数据结构体；由预设定位优先级、北斗状态码、惯导状态码、里程计状态码和电子标签状态码，确定当前融合定位结构体；当前融合定位结构体为北斗‑惯导数据结构体、北斗数据结构体、惯导‑电子标签数据结构体或里程计‑电子标签数据结构体；采用当前融合定位结构体对应的修正值对当前融合定位结构体对应的定位数据进行校正，得到融合定位数据。本发明解决了隧道内机车无法进行连续稳定准确定位的问题。