[发明专利]一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台有效

专利信息
申请号: 202011029691.X 申请日: 2020-09-27
公开(公告)号: CN112237291B 公开(公告)日: 2021-09-24
发明(设计)人: 段洁利;郭杰;杨洲;付函;李君;金莫辉;赵镭;蒋寅龙;蒋婷婷;丁允贺;易文峰;李洋;刘恩秀;王堃堃;王彪 申请(专利权)人: 华南农业大学
主分类号: A23N15/06 分类号: A23N15/06;A23N15/00
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 冯炳辉;刘畅
地址: 510642 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台,包括落梳刀盘、滑块、V形连杆组件、落梳刀具组、类虎克铰的转动支撑机构、动力源和机架;所述落梳刀盘上加工有带缺口的环形导轨槽;该环形导轨槽内设有多个滑块,多个滑块从前向后依次通过V形连杆组件相铰接;所述落梳刀具组装于滑块上;所述类虎克铰的转动支撑机构装于机架上,并通过轴承支撑于落梳刀盘的中心处,通过动力源驱动类虎克铰的转动支撑机构使其带动其上方的落梳刀具组根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动,进而通过动力源驱动其使落梳刀具组根据蕉梳梳柄的周向生长角度沿周向展开。本发明能够解决现有的落梳装置对香蕉果穗轴弯曲度仿形效果差和落梳刀具周向切割精准度低的问题。
搜索关键词: 一种 自适应 香蕉 果穗 切割 平台
【主权项】:
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