[发明专利]一种内镜手术辅助机械臂架在审
| 申请号： | 202011030397.0 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112237484A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 胡飞 | 申请（专利权）人： | 江阴市中医院 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50;A61B1/00 |
| 代理公司： | 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 | 代理人： | 朱小杰 |
| 地址： | 214400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及内镜手术技术领域，尤其涉及一种内镜手术辅助机械臂架，包括第一滑杆，所述第一滑杆为水平设置，第一滑杆的下端固定设置有两个相互对应的竖直状的第二滑杆，所述第二滑杆上均套接有第一滑块，所述第一滑杆上套接有第二滑块，所述第二滑块上开设有竖直状的通槽，所述通槽内插设有第三滑杆，所述第三滑杆为L型，本装置使用时，通过第一固定夹可以将内窥镜的端部固定住，通过第二固定夹可以将内窥镜外侧的工作套管固定住，通过转向机构可以方便的实现内窥镜以及套管的移动和转向，实现内窥镜和工作套管在手术过程中的灵活移动和内镜悬停平衡固定工作状态，便于手术的进行，减轻了操作人员的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 辅助 机械 | ||
【主权项】：
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