[发明专利]激光雷达用抗串扰处理方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202011030706.4 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113589304B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 夏冰冰;舒博正;石拓 | 申请（专利权）人： | 北京一径科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/894;G01S7/02;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 张振伟 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供激光雷达用抗串扰处理方法、装置和存储介质。激光雷达包括激光源和配置成针对该激光源发出的激光进行接收的接收端，根据本发明，这样的激光雷达用抗串扰处理方法包括：在激光源不进行扫描的时间段，利用接收端进行串扰探测；在探测到回波时，根据探测到的回波数据确定对于激光源发出的激光是否存在回波干扰；在确定对于激光源发出的激光存在回波干扰时，进行抗串扰处理，抗串扰处理操作包括以下至少之一：调节激光源在探测时的重频、调整激光源的激光扫描方式。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 用抗串扰 处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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