[发明专利]一种A柱成像方法在审
申请号: | 202011031799.2 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112298039A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 盛大宁;张祺;戴大力;李晨轩 | 申请(专利权)人: | 浙江合众新能源汽车有限公司 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 汪丹琪 |
地址: | 314500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种A柱成像方法,属于行车影像技术领域。方法基于A柱成像系统实现,方法包括:步骤S01,基于眉心监测摄像头采集的车内影像,计算驾驶员头部位置在汽车坐标系的坐标;眉心监测摄像头设置于汽车方向盘的转向柱上;步骤S02,通过眉心监测摄像头跟踪驾驶员双眼,计算在世界坐标系中驾驶员眉心的三维坐标,并获得驾驶员视线轨迹;步骤S03,基于两个A柱摄像头采集的车前方影像,利用三维重建算法构建包含A柱盲区障碍物的三维影像信息;步骤S04,将步骤S03中的三维影像信息投影到步骤S02中驾驶员视线所在法平面,得到与人眼成像相同的图像并显示于A柱柔性显示屏上。本发明能实现透明A柱效果,根据人眼视线动态调整显示画面并确保画面显示符合人眼视觉。 | ||
搜索关键词: | 一种 成像 方法 | ||
【主权项】:
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