[发明专利]机器人导航系统的测试平台、方法、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202011032925.6 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112212892B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 何浩;柏林;刘彪;舒海燕;宿凯;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉 | 申请（专利权）人： | 广州高新兴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 夏琼琼 |
| 地址： | 510530 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人导航系统的测试平台、方法、计算机存储介质及电子设备，测试平台包括：全向移动平台，全向移动平台具有放置机器人的安装面，机器人包括本体和设于本体下方的轮子，机器人设于安装面且轮子在安装面上可活动，全向移动平台将轮子的运动转换成全向移动平台的相对运动，并获取机器人运动的相对位移与相对航向角；固定支架，固定支架与本体相连以将本体在预定范围内固定在安装面上；建模模块，建模模块与全向移动平台和机器人相连，建模模块用于绘制机器人模型，并根据机器人的导航传感器和避障传感器布置测试障碍物。根据本发明实施例的平台，测试占地小，节约成本，并能实时反馈并记录机器人的数据，供研发人员分析。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导航系统 测试 平台 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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