[发明专利]游船泊岸系统及其操作方法在审
| 申请号： | 202011033012.6 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112130506A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 詹杰;王威钦;侯懿轩;惠艳 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01D21/02;B63B21/00 |
| 代理公司： | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人： | 陈铭浩 |
| 地址： | 411201 湖南省湘潭市雨*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种游船泊岸系统及其操作方法，游船泊岸系统包括包括船载单元和泊岸锁止单元；船载单元包括人机交互模块、第一通信模块、传感模块，人机交互模块、传感模块均与第一通信模块相连；泊岸锁止单元包括主控处理模块、第二通信模块、驱动模块、机械臂模块、电动锁止模块，第二通信模块、驱动模块均与主控处理模块相连，机械臂模块、电动锁止模块均与驱动模块相连；驱动模块用以在主控处理模块的指令下驱动机械臂与电动锁止模块，执行碰触、锁止和泊位动作。本发明操作方便，稳定性好，可用于景点电动船只的靠岸泊位，替代人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 游船 系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
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