[发明专利]一种电力线路安全距离检测方法在审
| 申请号： | 202011033284.6 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112147633A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 黄练栋;廖卫平;方涛;温健锋;伍建炜 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/42;G01C5/00;G01C21/16;G01S19/43;G01S19/49;G01S7/48;G06T7/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 朱忠俊 |
| 地址： | 510050 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力线路安全检测技术领域，更具体地，涉及一种电力线路安全距离检测方法，包括以下步骤：S1.通过无人机载LiDAR系统进行扫描，得到三维空间影像；然后对导线与地物间距离进行实时测量，获取原始LiDAR点云数据；S2.对原始LiDAR点云数据进行分割处理，得到导线点云数据和其他背景点云数据；S3.对导线点云数据中的离散数据进行拟合，提取二维导线投影线；S4.将二维导线投影线反投影至三维空间影像，得到精确的导线点云数据；S5.将精确的导线点云数据进行区域划分，最终生成三维导线矢量数据；S6.将三维导线矢量数据与其他背景点云数据进行叠加与分析，对危险地物进行报告。本发明能够满足检修人员实时实地处理安全隐患的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 线路 安全 距离 检测 方法 | ||
【主权项】：
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