[发明专利]一种玻璃进出仓装置在审
申请号: | 202011034987.0 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112249704A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 邓小围 | 申请(专利权)人: | 中山市福瑞卫浴设备有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 刘新年 |
地址: | 528401 广东省中山市西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种玻璃进出仓装置,包括一移动平台,移动平台设置有一机械手,移动平台带动机械手直线移动,机械手设置有玻璃抓手,玻璃抓手的底部夹紧组件包括底部固定块和由夹紧气缸带动的底部夹紧块,底部固定块与底部夹紧块围合成夹紧玻璃底部的底部夹口,玻璃抓手的顶部夹紧组件包括顶部固定块和由夹紧气缸带动的顶部夹紧块,顶部固定块和顶部夹紧块围合成用于夹紧玻璃顶部的顶部夹口,通过底部夹口与顶部夹口抱夹玻璃,发生断电断气时,玻璃片不会跌落,玻璃抓手可稳定夹取玻璃,移动平台带动机械手直线移动,机械手带动玻璃抓手抓取玻璃,将玻璃从输送线上搬运至玻璃存储架的入仓工序以及将玻璃从玻璃存储架上搬运至输送线的出仓工序。 | ||
搜索关键词: | 一种 玻璃 进出 装置 | ||
【主权项】:
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