[发明专利]自动驾驶车辆从自动到手动驾驶模式的转变的方法及装置在审
| 申请号： | 202011035714.8 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112124327A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘效东;曲宁 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋圆圆 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆(ADV)的从自动驾驶(AD)模式转变到手动驾驶(MD)模式的方法及装置，以及一种机器可读存储介质及数据处理系统。方法包括确定在ADV的当前位置是否允许AD到MD转变。方法还包括确定当前驾驶场景对于AD到MD转变是否安全。方法还包括响应于确定在当前位置允许AD到MD转变并且当前驾驶场景对于AD到MD转变是安全的，启用AD到MD转变。方法还包括确定是否存在AD到MD转变的请求。方法还包括响应于确定存在请求，计算ADV的当前车辆运动轨迹。方法还包括将当前车辆运动轨迹与从ADV的驾驶员的输入得出的运动轨迹进行比较。方法还包括基于比较确定是否确认AD到MD转变。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 手动 模式 转变 方法 装置 | ||
【主权项】：
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