[发明专利]一种机器人的调度方法、服务器和存储介质有效
| 申请号： | 202011037285.8 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN111874764B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 吕威;张干 | 申请（专利权）人： | 上海木承智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/34 | 分类号： | B66B1/34;B66B1/18;B66B5/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨用玲 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的调度方法、服务器和存储介质，其方法包括：在接收到机器人的乘梯请求时，根据所获取电梯轿厢的障碍物密度信息查找一满足机器人占用需求的目标电梯供机器人乘坐；在确定机器人乘坐目标电梯到达目标楼层后，将机器人的控制权移交给目标楼层的微服务器。本发明根据障碍物密度调度机器人移动，以便提前避障，达到提升机器人的通行效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 调度 方法 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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