[发明专利]转向系统的控制方法、转向系统及车辆在审
| 申请号： | 202011042705.1 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112141206A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王浩;孙宾泽;靳玉涛;张英富;徐波;孙玉;贾凯敏;李军亮;刘亚龙;马子良;许国政;连长鹏;李鑫 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 邵飞先 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种控制转向系统的方法、转向系统及车辆。转向系统包括两个转向车轮以及分别驱动两个转向车轮的两个子转向装置，控制方法包括：响应于获取到车辆的转向信号，确定与转向信号对应的目标转向车轮，以及目标转向车轮的第一目标转向角；根据目标转向车轮的第一目标转向角确定除目标转向车轮外的另一转向车轮的第二目标转向角，第一目标转向角和第二目标转向角满足转向角对应关系；控制两个子转向装置中的一个驱动目标转向车轮按照第一目标转向角转向，以及控制两个子转向装置中的另一个驱动除目标转向车轮外的另一车轮按照第二目标转向角转向。这样两个车轮能够以满足减小行驶过程中的附加阻力和轮胎过度磨损的转向角对应关系转向。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 系统 控制 方法 车辆 | ||
【主权项】：
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