[发明专利]盾构壁后注浆环向双自由度检测控制装置在审
| 申请号： | 202011043671.8 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112611332A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 谢雄耀;刘凤洲;周彪;刘浩;曾里;王亮 | 申请（专利权）人： | 同济大学;济南轨道交通集团有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06;G01S13/88;G01N21/84;E21D9/00;E21D9/06;E21D11/10 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种盾构壁后注浆环向双自由度检测控制装置，环向导轨通过多个接口安装于盾构支架上，沿隧道方向跟着盾构机运动；环向导轨内嵌于环向驱动组件的滚轮组件，环向驱动组件在环向伺服控制单元的控制下，沿圆周进行运动；径向驱动组件与环向驱动组件连接，在径向伺服控制单元的控制下，沿径向在环向导轨上做往返运动，并沿径向方向缩放及定距控制；环向和径向驱动组件在电机和液压驱动下沿轨道对隧道壁进行环向检测，通过多种检测设备对管片拼装及壁后注浆进行实时检测。本发明的优点是满足不同直径隧道和不同方位角检测的需求，在同步注浆施工结束后若干小时内控制探地雷达、激光扫描和视觉检测等进行盾构隧道的注浆质量检测。 | ||
| 搜索关键词： | 盾构 壁后注浆环 自由度 检测 控制 装置 | ||
【主权项】：
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