[发明专利]自动驾驶车辆方向盘的校正方法、装置、电子设备和介质有效
| 申请号： | 202011044758.7 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112590929B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 孙磊;倪凯 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100095 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了自动驾驶车辆方向盘的校正方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆在预定时间段内的行驶数据序列；从行驶数据序列中选择出满足第一预定条件的行驶数据作为第一行驶数据序列；生成第一零偏值序列；确定第一零偏值序列的均值和方差值作为第一均值和第一方差值；基于第一均值、第一方差值以及第二预定条件，生成第二行驶数据序列；生成第二零偏值序列；确定第二零偏值序列的均值和方差值作为第二均值和第二方差值；将第二均值确定为目标车辆的方向盘的零偏值。该实施方式能更高效地对自动驾驶车辆的方向盘进行矫正，提高了自动驾驶车辆行驶的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 方向盘 校正 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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