[发明专利]一种自动驾驶时域构建方法、设备、存储介质及装置有效
| 申请号： | 202011047169.4 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112180927B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李卫兵;陈波;庄琼倩;李娟 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶时域构建方法、设备、存储介质及装置，首先在检测到目标车辆退出自动驾驶模式时，通过预设定性判断模型从当前采集的驾驶信息中获取定性判断结果，其次通过预设定量判断模型从驾驶环境信息中确定临界参数集合并获取对应的临界值集合，获取各临界参数在预设时段内的参数值集合，获取定量判断结果，根据定性判断结果和定量判断结果构建自动驾驶时域。在现有技术中没有明确的自动驾驶时域构建方法，而本发明通过获取定性判断结果和定量判断结果，并根据获得到的定性判断结果和定量判断结果构建自动驾驶时域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 时域 构建 方法 设备 存储 介质 装置 | ||
【主权项】：
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