[发明专利]交通标志杆组装集成控制系统有效

专利信息
申请号: 202011048797.4 申请日: 2020-09-29
公开(公告)号: CN112171119B 公开(公告)日: 2022-04-01
发明(设计)人: 彭鱼 申请(专利权)人: 重庆九州交通设施有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00
代理公司: 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 代理人: 陈家辉
地址: 402473 重庆市荣昌区工*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明涉及用于焊接的辅助技术领域,具体涉及交通标志杆组装集成控制系统,包括控制器、焊接机器人、带动立杆转动的变位机、调节加强筋位置的若干伸缩件和进行进料的进料机构,控制器控制伸缩件带动加强筋移动至焊接位置和离开焊接位置,控制器控制焊接机器人将加强筋焊接至立杆上,控制器控制变位机带动立杆转动进行下一工位上进行加强筋的焊接;还包括检测器和擦拭器,检测器用于在伸缩件带动加强筋移动至焊接位置前检测立杆表面的污物信息,污物信息包括具有污物和无污物,控制器获取污物信息并在具有污物时控制擦拭器对立杆表面进行擦拭。本发明由控制器控制擦拭器对立杆表面擦拭去掉污物,避免污物影响焊接效果,提高焊接的牢固性。
搜索关键词: 交通标志 组装 集成 控制系统
【主权项】:
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