[发明专利]一种手术机器人系统线架支撑装置在审
| 申请号： | 202011048863.8 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN114305692A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;熊科 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，公开一种手术机器人系统线架支撑装置，包括安装件、轴承和线架支撑装置。安装件固定设置在手术机器人上，轴承包括彼此能旋转的内圈和外圈，线架支撑装置设置在安装件上，轴承位于安装件和线架支撑装置之间，轴承的内圈和外圈分别与线架支撑装置和安装件固定连接。本发明提供的手术机器人系统线架支撑装置，能在手术机器人器械操纵器左右摆位时较好的提拉电线缆，既可以防止电缆线下坠，又可以平衡电缆线自身的重力而有助于电缆线的运动，且能避免线缆线的磨损而延长其使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 系统 支撑 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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