[发明专利]控制系统及车辆

摘要

本申请公开了一种控制系统及车辆，该控制系统包括：主控芯片和通讯模块，主控芯片，被配置为当后背门处于关闭状态时，接收后方超声波测距传感器感测到的车体后方的第一障碍物的第一距离和超声波脚踢传感器感测到的车体后方的第二障碍物的第二距离，在所述第一距离的变化量表示第一障碍物靠近车体，且第二距离的变化量满足后背门开启条件时，向通讯模块发送开门控制指令；通讯模块，被配置为接收开门控制指令，并发送开门控制指令至后背门控制器，以使得后背门控制器控制后背门执行开启动作。本申请实施例，在满足车后方有物体靠近，且有脚踢动作时自动开启后背门，其可以有效地降低后背门被误开启的概率，并提高后背门的控制效率。