[发明专利]设置用于无驾驶员的自主行动的运行的地面运输工具在审
申请号: | 202011050132.7 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112590783A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | A·海姆;F·勒特林;R·斯蒂芬 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;G08G1/16;B66F9/24 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 后云钟;司昆明 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种地面运输工具(1),其被设置用于无驾驶员的、自主行动的运行并且具有用于待输送的负载(2)的装载边(1.2),所述地面运输工具至少包括:控制系统(3),其控制和操纵所述地面运输工具(1);测评单元(4),其产生用于使所述地面运输工具(1)停住的信号,其中,设置有探测装置(5),其用于检验与装载边(1.2)邻接的装载区域(26)并且用于检测加工区域(26)中的物体,其中,测评单元(4)设置用于与物体的预期的参考位置进行比较并且测评单元(4)在物体的预期的参考位置有偏差时产生用于使地面运输工具(1)停住的信号。 | ||
搜索关键词: | 设置 用于 驾驶员 自主 行动 运行 地面 运输工具 | ||
【主权项】:
暂无信息
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