[发明专利]一种仿真动物动力传动系统有效
| 申请号： | 202011051449.2 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112158060B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 周舟 | 申请（专利权）人： | 自贡华龙科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60K1/00;B60K11/02 |
| 代理公司： | 成都言成诺知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51314 | 代理人： | 幸凯 |
| 地址： | 643000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿真动物动力传动系统，涉及仿生机械技术领域。本发明包括前躯干、中躯干、后躯干和四肢结构，其中前躯干内设前驱盒，包括前驱泵、齐纳冷管和前冷盒，前躯干与后躯干的结构相同，中躯干内设联杆，前肢组和后肢组之间通过联杆传动配合。本发明通过设置联杆，利用联杆表面的联动轮，将前传轮和后传轮联系起来，相互联动，在前传电机和后驱电机分别控制四肢独立运动活动的前提下，利用联杆将前后肢的活动联系起来，使仿真动物的运动活动更加逼真；另外，通过设置前后冷盒、前后冷管、连通管、连接管和前后驱泵，共同组成内部循环水冷系统，为仿真动物的内部机械机构进行随时降温冷却，保障仿真动物正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 动物 动力 传动系统 | ||
【主权项】：
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