[发明专利]AGV小车叉臂控制方法、设备、存储介质及装置在审
| 申请号： | 202011053860.3 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112035189A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 刘明 | 申请（专利权）人： | 劢微机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/445 | 分类号： | G06F9/445;G06F8/20;G06F8/41 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车叉臂控制方法、设备、存储介质及装置，涉及AGV运动控制技术领域，该方法包括：获取AGV小车的当前位置信息；根据预设地图信息确定所述当前位置信息对应的标志信息；获取预设脚本文件，并执行所述脚本文件，以获取对应的控制策略；根据所述控制策略确定所述标志信息对应的目标高度控制参数；根据所述目标高度控制参数调节所述AGV小车的叉臂高度。本发明通过脚本控制叉臂的运动，根据脚本确定高度参数将，叉臂控制分离到脚本中，增加可编辑性；从而在叉臂需要适应不同场景时，能够快速对叉臂进行调整，提高了叉臂的控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 控制 方法 设备 存储 介质 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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