[发明专利]焊接烟尘净化机器人及其使用方法在审
申请号: | 202011054382.8 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112139713A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 杜广智;张东升;陈宏圣;杜小川;陈峰;武华军 | 申请(专利权)人: | 山东一清环保设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J11/00;B08B15/02 |
代理公司: | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人: | 张祥明 |
地址: | 271031 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种焊接烟尘净化机器人及其使用方法。其包括行走系统、智能控制系统、视觉识别系统、焊烟收集系统和空气净化系统,所述行走系统上设有主机平台,所述空气净化系统安装主机平台上,所述焊烟收集系统安装在主机平台上且与空气净化系统相连;所述智能控制系统与行走系统、视觉识别系统、焊烟收集系统和空气净化系统相连。本发明通过视觉识别系统捕获焊接点,并测算出焊接烟尘净化机器人与焊接点之间距离,然后由行走系统移动至焊接点位置,再通过焊烟收集罩行行定点、收集的位置,随后由焊烟净化器将收集到的焊接烟尘进行处理,完成焊接机器人的全部操作。 | ||
搜索关键词: | 焊接 烟尘 净化 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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