[发明专利]目标检测方法和装置、服务器、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011056001.X | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114325689A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王亚军;王邓江;马源;邓永强 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/87 | 分类号： | G01S13/87;G01S17/87;G01S13/91 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 马云超 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种目标检测方法和装置、服务器、计算机可读存储介质，包括：获取同一时刻、同一场景下激光雷达进行目标检测所得的第一检测结果及毫米波雷达进行目标检测所得的第二检测结果。对于激光雷达的检测盲区，将激光雷达的检测盲区对应的第二检测结果作为激光雷达的检测盲区的目标检测结果；和/或，对于毫米波雷达的检测盲区，将毫米波雷达的检测盲区的第一检测结果作为毫米波雷达的检测盲区的目标检测结果。对于激光雷达和毫米波雷达的重合检测区域，将重合检测区域的第一检测结果及重合检测区域的第二检测结果进行融合得到融合后的检测结果，将融合后的检测结果作为激光雷达和毫米波雷达的重合检测区域的目标检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 服务器 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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