[发明专利]一种车身加强剂视觉跟随检测方法及装置在审
| 申请号： | 202011056157.8 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112229838A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘德志;吕成坤;秦子铭;费劲;刘健华;何剑波;罗伟强;吴明勉;黄志辉 | 申请（专利权）人： | 广汽本田汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01B11/02;B05B12/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车身加强剂视觉跟随检测方法及装置，所述方法包括：当涂布机器人开始执行涂布作业后，通过加强剂检测装置获取已涂布区域的图像信息；根据预设的品质检测策略对所述图像信息进行涂布品质检测并输出涂布品质检测结果；其中，所述品质检测策略包括涂布宽度检测策略和涂布斑点检测策略。本发明通过获取已涂布区域的图像信息并进行涂布宽度检测和涂布斑点检测以判别涂布品质，从而能够对涂布品质进行自动检测，有利于降低涂布检测的人工成本及提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车身 加强 视觉 跟随 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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