[发明专利]车道定位方法、装置、车辆、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011056949.5 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112363192A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李成军;朱磊;贾双成 | 申请（专利权）人： | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44;G01S19/50 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 马瑞 |
| 地址： | 100013 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车道定位方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆视野中的图像信息，根据图像信息识别出视野中各车道线的第一车道线信息；从预存的地图中查询车辆所在位置对应的道路信息，车辆所在位置为根据卫星导航得到，道路信息包括车道信息和第二车道线信息；将第一和第二车道线信息进行匹配，得到匹配的车道线；根据匹配的车道线对应的车道信息，得到车辆在道路中行驶的车道。本发明的实施例，通过采集到的车辆视野中的图像信息以及预存的地图，便可以确定出车辆在道路中行驶的车道。相比于现有技术，不需要借助高精度(RTK)的定位，实现成本低，并且在RTK失效的情况下，也可以准确地识别出车辆行驶的车道。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 定位 方法 装置 车辆 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
