[发明专利]物体定位方法及物体定位装置有效
| 申请号： | 202011057958.6 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112200865B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张成林 | 申请（专利权）人： | 张成林 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 安徽韵凯盟知识产权代理事务所(普通合伙) 34248 | 代理人： | 李顺 |
| 地址： | 上海市闵行区华*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了物体定位方法及物体定位装置，本发明利用投影扫描相机获取待固定物体的某一角度的投影形状，通过深度相机获取待固定物体的深度图、随机点数据以及验证点数据，将深度图与投影数据进行整合，得出初步三维结构，由数据库中检索相同结构的物体，之后将初步三维结构与随机点数据整合，获取待固定物体的三维框架，从而由初步三维结构相同的物体中进一步获取更精确的物体数据，之后利用验证点数据由进一步获取更精确的物体数据中确定获取准确的唯一的物体数据，本发明无需完全扫描待固定物体的全部三维数据，进而大大提高电脑的处理效率，降低电脑负荷，提高扫描效率，具有极高的扫描定位准确度和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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