[发明专利]物体检测方法、物体检测装置以及物体检测系统有效
申请号: | 202011058393.3 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN111899294B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 王非非;徐振宾 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;G06T7/90 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 魏润洁 |
地址: | 261031 山东省潍坊市高新区东*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种物体检测方法、检测装置及检测系统,物体检测方法包括以下步骤:获取待测物体的图像信息;获取所述待测物体的深度信息;根据所述深度信息在所述图像信息上生成预设颜色。本发明技术方案通过采集获取所述待测物体的图像信息,并根据所述图像信息获取所述待测物体在所述图像信息上的深度信息,从而将所述图像信息上对应所述深度信息的位置设置为预设颜色,以区分所述图像信息上的物体位置。进而实现判断周转盘上是否全部装满所述待测物体,或者是否正确摆放,提高核对的效率与准确率,以及提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 物体 检测 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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