[发明专利]用于多机器人混行的方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202011060522.2 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112162559B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 桑云;贾永华;吴永海;李必勇;白寒 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于多机器人混行的方法、装置及存储介质，技术方案为：调度平台将机器人在基坐标系下的行驶路径信息转换为该机器人所采用的从坐标系下的行驶路径信息后发送到给机器人，使得该机器人根据当前位置和转换后的行驶路径信息自主行驶；或者，调度平台将机器人在基坐标系下的行驶路径信息发送给该机器人，该机器人将该机器人在该机器人所采用的从坐标系下的当前位置转换为基坐标系下的当前位置，从而根据转换后的当前位置和从调度平台接收的基坐标系下的行驶路径信息自主行驶。本发明能够提高不同类型的机器人在同一工作场地内混行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州海康机器人技术有限公司，未经杭州海康机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011060522.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
