[发明专利]露天矿山非公路自卸卡车在矿区运输路线识别方法有效
| 申请号： | 202011061029.2 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112257519B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 朱小兵;李昆仑;姜东东 | 申请（专利权）人： | 赛轮集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06F16/29;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/42 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人： | 郝晓霞 |
| 地址： | 266045 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明一种露天矿山非公路自卸卡车在矿区运输路线识别方法，步骤一、将矿车运行一天的GPS数据按照时间顺序排列，命名为集合S，从集合S中选出速度为0km/h的数据点命名该集合为G；步骤二、取G中任意一个点P1，分别计算G中除P1点外的所有点与P1点之间的距离，将距离小于200米的所有点作为集合G1的点；步骤三、再从G中取一点P2，重复步骤二中的操作；步骤四、同理得到G1、G2、G3、G4…Gn并计算每个集合中点的个数，取点数最多的两个集合分别命名为A集合、B集合，则这两个集合分别是采矿区与卸矿区的点；矿山自卸卡车每天行驶轨迹会有变化，通过软件每天计算出运行轨迹，测量效率提高，节省了更多时间。 | ||
| 搜索关键词： | 露天 矿山 公路 卡车 矿区 运输 路线 识别 方法 | ||
【主权项】：
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