[发明专利]挖掘机控制方法、挖掘机控制装置及挖掘机有效
| 申请号： | 202011061041.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112180928B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 宋佳林;高学敏;王传宇 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08;G06T7/246;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文丽 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种挖掘机控制方法，接收预设工作区域的第一地形信息和挖掘任务；获取第一挖掘机的姿态信息和位置信息；采集第一挖掘机的周围预设范围的工作区域的第二地形信息；根据第一地形信息、第二地形信息、位置信息及挖掘任务，确定所第一挖掘机的挖掘轨迹；根据姿态信息和挖掘轨迹，控制第一挖掘机作业。这样，第一挖掘机通过第一地形信息和第二地形信息能够感知预设工作区域的作业环境，提高作业效率。本发明实施例还公开了一种挖掘机控制装置及挖掘机。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海三一重机股份有限公司，未经上海三一重机股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011061041.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种投篮练习用的篮球练习器
- 下一篇：柔性显示面板及控制其的方法、显示设备
