[发明专利]无人设备的作业控制方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 202011062672.7 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112198900A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 杨理钦;陈文迪 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人设备的作业控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括:在无人设备进行受控作业过程中,确定所述无人设备的已作业区域;根据所述无人设备中作业组件的当前作业参数,获取所述无人设备的当前作业边界线;根据所述当前作业边界线与所述已作业区域之间的位置关系,对所述无人设备中作业组件的作业状态进行调整。使用本发明的技术方案,可以实现无人设备在执行作业任务过程中,自动控制作业组件状态,减少无人设备作业区域重叠的现象。 | ||
搜索关键词: | 无人 设备 作业 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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