[发明专利]悬吊盘摆位机构及手术机器人在审
| 申请号： | 202011062687.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114305708A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李明;袁帅;陈功;何超;何裕源 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括至少一个第一悬吊盘以及至少一个第二悬吊盘，所述第一悬吊盘具有第一转轴，所述第二悬吊盘具有第二转轴，所述第一悬吊盘围绕所述第一转轴可转动地设置，所述第二悬吊盘围绕所述第二转轴可转动地设置，所述第一转轴与所述第二转轴沿相同的方向延伸；每个所述第一悬吊盘包括第一机械臂连接点，用于与机械臂连接；所述第二悬吊盘包括第二机械臂连接点，用于与机械臂连接，所述第一机械臂连接点与第二机械臂连接点在沿所述第一转轴的方向上相互不重叠。如此配置，保证了机械臂之间分布均匀，间距相近且运动互不干涉，满足机械臂实现快速的术式布局。 | ||
| 搜索关键词： | 悬吊 盘摆位 机构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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