[发明专利]一种包装袋导入机械手在审

专利信息
申请号: 202011063582.X 申请日: 2020-09-30
公开(公告)号: CN112078878A 公开(公告)日: 2020-12-15
发明(设计)人: 杨延竹;郑慧峰;朱炜 申请(专利权)人: 苏州红隼机电科技有限公司
主分类号: B65B43/26 分类号: B65B43/26
代理公司: 常州市权航专利代理有限公司 32280 代理人: 张佳文
地址: 215500 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种包装袋导入机械手,其技术方案是:包括传送带、拉袋装置和撑袋装置,所述传送带内侧设有拉袋装置,所述拉袋装置底部设有撑袋装置,所述拉袋装置包括内固定板,所述内固定板外侧设有安装架,所述内固定板前端外壁固定安装液压杆一,所述液压杆一穿过安装架,所述安装架顶部内壁固定安装电机一,所述电机一输出端伸至安装架外部,所述电机一输出端固定安装支撑板,所述支撑板外壁固定安装电机二,本发明有益效果是:通过吸盘吸取包装袋顶部,然后向上移动齿条将包装袋口部拉开,能顺利打开包装袋的口部,如果拉力过大吸盘会松开包装袋,保护了包装袋不会被拉裂开。
搜索关键词: 一种 装袋 导入 机械手
【主权项】:
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