[发明专利]工件喷涂方法、工件喷涂系统和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011063626.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112191467B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 吴晓飞;张建淮;谭国文 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/02 | 分类号： | B05D1/02;B05B13/04;B05B12/12 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 汪海屏;王淑梅 |
| 地址： | 528315 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种工件喷涂方法、工件喷涂系统和计算机可读存储介质。其中，工件喷涂方法包括：获取待喷涂工件的型号、待喷涂工件的位置信息以及待喷涂工件的第一标定比例因子；获取与型号对应的预存的模板喷涂工件的位置信息、模板喷涂工件的第二标定比例因子以及模板喷涂工件的喷涂轨迹信息；根据第一标定比例因子、待喷涂工件的位置信息、第二标定比例因子以及模板喷涂工件的位置信息，确定待喷涂工件与模板喷涂工件之间的位置偏移量；根据位置偏移量调整喷涂轨迹信息，进而按照调整后的喷涂轨迹信息控制喷涂装置对待喷涂工件进行喷涂。实现对喷涂轨迹信息调整的准确性，使喷涂更加可靠、喷涂质量更高，大大提高了塑粉利用率，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 喷涂 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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