[发明专利]一种道路污渍清理方法、系统、存储介质以及智能终端有效
| 申请号： | 202011064840.6 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112380897B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 桂律;喻林华;李峰 | 申请（专利权）人： | 宁波市世纪耀达环卫保洁有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V20/20;G06F16/587;G06F16/583;E01H1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种道路污渍清理方法、系统、存储介质以及智能终端，涉及路面清扫的领域，其方法包括获取当前路面检测图像；根据当前路面检测图像从垃圾数据库中识别出当前垃圾，并将当前垃圾于当前路面检测图像中所在位置进行清扫位置的标记；获取周边路面图像，并控制清扫设备对垃圾进行清扫以输出清扫检测图像；首次判断清扫检测图像是否与周边路面图像一致；若一致，则完成清扫位置的清扫；若不一致，则控制清扫设备对清扫位置的深层清扫；于深层清扫后，二次判断清扫检测图像是否与周边路面图像一致；若一致，则完成清扫位置的深层清扫；若不一致，则记录清扫位置为清扫点并记录清扫检测图像。本申请具有提高路面的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 污渍 清理 方法 系统 存储 介质 以及 智能 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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