[发明专利]一种智能驾驶车辆行车制动系统、方法及汽车有效
| 申请号： | 202011065573.4 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112158188B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 陈达兴;梁锋华;何临基;何举刚;刘佳勇;周宏伟 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 黄启梅 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本方案涉及一种智能驾驶车辆行车制动系统、方法及汽车，在液压控制模块失效但卡钳控制模块未失效时，通过发出主动卡钳制动命令，使卡钳执行机构执行主动制动，减少制动失效的概率，提高智能驾驶安全性。该系统包括：智能驾驶控制器、主动制动控制器、液压控制执行机构和卡钳执行机构；主动制动控制器包括：与液压控制执行机构和智能驾驶控制器分别连接的液压控制模块，以及与卡钳执行机构和智能驾驶控制器分别连接的卡钳控制模块；液压控制模块和卡钳控制模块分别根据车辆的各传感器所发出的传感器状态信号，向智能驾驶控制器发出各自的状态信号；智能驾驶控制器根据液压控制模块和卡钳控制模块各自的状态信号，对车辆进行行车主动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 车辆 行车 制动 系统 方法 汽车 | ||
【主权项】：
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