[发明专利]清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202011065773.X | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112168066B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 闫瑞君;缪昭侠 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 姚维 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，公开了一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质，通过在清洁机器人执行基本清扫任务的过程中，检测其移动到的位置的周边区域内的动态障碍物，并记录动态障碍物的移动轨迹，基于移动轨迹进行补偿清洁操作，从而实现了清洁机器人在执行基本清洁任务的同时也能进行补偿清洁的操作，这样的实现不仅提高了清扫效果，还进一步保证清扫的全面性和完整性，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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