[发明专利]一种起下油管自动对中平台及其对中方法在审
| 申请号： | 202011066194.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112065306A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 白明伟;韩静静;贾海平;张铁军;白东丰;张联合;段晓军;闫育东;付中新;王增元;马林昌;田军;晏军;赵恩维;唐永生;王辉峰;雷宗贤;李宏宏;胡川杰;贾凯雄;舒刚 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/24 | 分类号： | E21B19/24;E21B19/10;E21B19/22 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 张恒阳 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及油田开发领域，具体涉及一种起下油管自动对中平台及其对中方法，至少包括井口，包括：操作平台，该操作平台中心位置开有操作孔，所述井口位于操作孔下；对扣装置，该对扣装置滑动连接在操作平台上，该对扣装置滑动方向为操作孔方向气动卡瓦，该气动卡瓦可拆卸连接在操作孔内，且与井口同轴：自封封井器，该自封封井器底端可拆卸连接在井口顶端，且自封封井器顶端与气动卡瓦底端可拆卸连接；机械臂，该机械臂设置在操作平台上，且机械臂上设置有机械手。本发明由于采用了机械臂控制机械手移动，有效解决了油管吊起时需要工作人员手动扶正带来的危险性，通过机械臂上的机械手抓取油管进行对中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油管 自动 平台 及其 方法 | ||
【主权项】：
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