[发明专利]夹持机构在审
申请号: | 202011072661.7 | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN112223174A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 王志华;王培宇;王韡;赵凯;邵天双;牟伟强;段三军 | 申请(专利权)人: | 北京特种机械研究所 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 路远 |
地址: | 100097 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种夹持机构,属于机械设备技术领域,包括支架、夹持悬臂及夹持部,所述夹持悬臂一端为安装端、另一端为自由端,所述夹持悬臂的安装端连接于所述支架上,所述夹持悬臂的自由端与所述夹持部相连接,所述夹持部用于夹持待转运模型,所述夹持部适于在垂直方向上上下移动,在水平面内转动,在垂直方向上转动。由于夹持部用于夹持待转运模型,夹持部适于在垂直方向上上下移动,绕坐标系中Y轴的方向转动,绕坐标系中Z轴的方向转动,因此能够多角度、精确地调整待转运模型的位置和角度,提高模型与尾撑的对接精度,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 夹持 机构 | ||
【主权项】:
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