[发明专利]一种车辆传感器的标定方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011073363.X | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112255621B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 衣春雷;陈博;金晓哲 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S7/40;G01S17/931;G01S17/86;G01S13/931;G01S13/86 |
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| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种车辆传感器的标定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：车辆运动过程中，循环确定车辆主传感器测量的待测目标与辅传感器测量的待测目标之间的动态匹配比例，根据动态匹配比例与静态匹配比例判断，若触发重标定指令，则控制辅传感器采集待测目标在辅传感器坐标系下的第一动态坐标，主传感器采集待测目标在主传感器坐标系下的第二动态坐标，根据第一动态坐标和第二动态坐标，重标定辅传感器坐标系下的测量坐标与主传感器坐标系下的对应测量坐标的投影关系，基于重标定结果循环确定车辆主传感器测量的待测目标与辅传感器测量的待测目标间的动态匹配比例。能在车辆运动过程中对车辆传感器进行标定，提高传感器标定准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 传感器 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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