[发明专利]控制方法、控制系统、输送装置及部件安装系统在审

专利信息
申请号: 202011074087.9 申请日: 2020-10-09
公开(公告)号: CN112644984A 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 佐藤宽之 申请(专利权)人: 松下知识产权经营株式会社
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65G43/00
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 柯瑞京
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提供一种控制方法、控制系统、输送装置及部件安装系统,抑制输送装置从基准姿势的偏移并且容易使输送装置追随于轨道。控制方法具有第一转向角控制处理和第二转向角控制处理中的至少一方。第一转向角控制处理是在具有多个转向轮(2)且输送输送物的输送装置(1)的多个转向轮(2)沿着前后方向排列的状态下对输送装置(1)的转向角(θ)进行控制的处理。第二转向角控制处理是在输送装置(1)的多个转向轮(2)在与前后方向交叉的方向上排列的状态下对输送装置(1)的转向角(θ)进行控制的处理。
搜索关键词: 控制 方法 控制系统 输送 装置 部件 安装 系统
【主权项】:
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