[发明专利]控制方法、控制系统、输送装置及部件安装系统在审
申请号: | 202011074087.9 | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN112644984A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 佐藤宽之 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G43/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 柯瑞京 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 提供一种控制方法、控制系统、输送装置及部件安装系统,抑制输送装置从基准姿势的偏移并且容易使输送装置追随于轨道。控制方法具有第一转向角控制处理和第二转向角控制处理中的至少一方。第一转向角控制处理是在具有多个转向轮(2)且输送输送物的输送装置(1)的多个转向轮(2)沿着前后方向排列的状态下对输送装置(1)的转向角(θ)进行控制的处理。第二转向角控制处理是在输送装置(1)的多个转向轮(2)在与前后方向交叉的方向上排列的状态下对输送装置(1)的转向角(θ)进行控制的处理。 | ||
搜索关键词: | 控制 方法 控制系统 输送 装置 部件 安装 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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