[发明专利]一种上肢康复机器人的上臂与肘关节模块在审
| 申请号： | 202011074214.5 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112274376A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王贵学;刘政;赵治起 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 王美兰 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上肢康复机器人的上臂与肘关节模块，包括上臂、电机减速器安装板、电机、谐波减速器等，所述上臂的一端连接上一关节输出，另一端通过螺钉压紧电机减速器安装板，以固定上臂与电机减速器之间的相对位置；所述电机减速器安装板上安装电机和谐波减速器；所述电机输出轴连接主动同步带轮并驱动其运动；所述主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮运动；所述从动同步带轮与谐波减速器输入轴相连接，用以将动力传输给谐波减速器的波发生器；所述谐波减速器刚轮与下一关节连接；所述连接板的两侧分别设置了肘关节屈曲限位块和肘关节伸展限位块。本发明中的上臂与肘关节模块可辅助患者进行肘关节屈曲/伸展被动训练，具有较强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复 机器人 上臂 肘关节 模块 | ||
【主权项】：
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