[发明专利]散装无序电子元器件的自动翻面排料方法在审
| 申请号： | 202011075012.2 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112456086A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张魁;安胜彪;徐达;尹丽晶;柳华光;冉红雷;黄杰 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第十三研究所;河北智云精创电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/256;B65G47/26;B65G43/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 秦敏华 |
| 地址： | 050051 *** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种散装无序电子元器件的自动翻面排料方法，属于电子封装技术领域，自动翻面机构的第一翻面托盘和第二翻面托盘在驱动组件的驱动下，具有180°正反旋转的自由度；方法包括：建立各电子元器件的位置坐标系；获取第一翻面托盘上的电子元器件的形位参数；根据正置的电子元器件的图像，计算各正置的电子元器件在位置坐标系的中心坐标和偏移角度；控制机械手，将正置的电子元器件移至目标位置，完成正置的电子元器件的排料；反置的电子元器件翻面后排序；完成所有电子元器件的规整排料。本发明提供的方法，可以实现电子元器件的自动翻面排料，避免震动排料方式造成的损伤，降低对人工操作的依赖性，节省人力资源，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 散装 无序 电子元器件 自动 翻面排料 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第十三研究所;河北智云精创电子科技有限公司，未经中国电子科技集团公司第十三研究所;河北智云精创电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011075012.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
