[发明专利]车辆运动轨迹估计方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202011075588.9 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN111928869B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 费再慧;贾双成;朱磊;李成军 | 申请（专利权）人： | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请是关于一种车辆运动轨迹估计方法、装置及电子设备。该方法所述车辆装设有车载智能设备，所述车载智能设备包括加速度计和陀螺仪，该方法包括：获得所述车辆的初始位姿数据；获得所述加速度计的前进轴输出数据和所述陀螺仪的航向轴输出数据；依据所述初始位姿数据、所述加速度计的前进轴输出数据和所述陀螺仪的航向轴输出数据，获得所述车辆的运动轨迹数据。本申请提供的方案，能够提高车辆运动轨迹估计的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运动 轨迹 估计 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蘑菇车联信息科技有限公司，未经蘑菇车联信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011075588.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车载音响设备的数字功放设备
- 下一篇：一种治疗带状疱疹的外用制剂及其制备方法
