[发明专利]一种自动避障除草机在审
| 申请号： | 202011076228.0 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112166793A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡毅 | 申请（专利权）人： | 蔡毅 |
| 主分类号： | A01D34/64 | 分类号： | A01D34/64;A01D75/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙麓创时代专利代理事务所(普通合伙) 43249 | 代理人： | 贾庆 |
| 地址： | 414000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动避障除草机，包括运动系统，运动系统连接有连杆，连杆连接有内罩体，内罩体通过发条弹簧连接有外罩体；内罩体通过拉力传感器与发条弹簧相连；外罩体表面固定有若干竖向档条；内罩体内安装有第一旋转装置，第一旋转装置的转轴连接有除草扇叶；内罩体轴接在旋转装置的转轴上；内罩体上固定有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮连接有第二旋转装置。本发明通过机械结构感应障碍物，并根据运动系统的运动轨迹判断得到障碍物的形状，不受外界光线，柔性遮挡物的影响，有效实现了除草过程中的自动避障操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 除草机 | ||
【主权项】：
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