[发明专利]支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架

摘要

本发明公开了一种支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架，解决了现有的AGV行走中容易出现打滑和容易发生蛇形前进的问题。改变传统的AGV底盘架结构，取消在底盘架中央设置的双轮差速驱动装置，将底盘架前侧设置成大翘翘板形式的前行走驱动架体，将传统的底盘架四个角上的支撑轮，分别用一个双轮差速驱动装置代替，通过精准控制四组双轮差速驱动装置中的八个驱动电机的转速，来实现整个底盘架的准确转向和对位；底盘架前侧设置成的大翘翘板形式的前行走驱动架体，提高了底盘架上四组双轮差速驱动装置的抓地力，并保证了底盘架精准转向控制。实现了电控器灵敏地对行走方向的纠偏，克服了车体蛇形前进的现象。